[新華網(wǎng)]我國(guó)自主研制的仿人機(jī)器人 研制取得重大突破
發(fā)布日期：2005-09-19 閱讀次數(shù)：
新華網(wǎng) 2005年09月18日 19:26:06
http://news.xinhuanet.com/st/2005-09/18/content_3508146.htm
新華網(wǎng)北京９月１８日電 １８日在京開(kāi)幕的國(guó)家“十五”重大科技成就展上，一個(gè)真人大小的仿人機(jī)器人首次公開(kāi)亮相，它做的太極拳、刀術(shù)等表演吸引了眾多觀(guān)眾。這是我國(guó)自主研制的仿人機(jī)器人在國(guó)際上首次成功模仿人類(lèi)的復(fù)雜動(dòng)作。
這個(gè)仿人機(jī)器人名叫“匯童”，高１．６米，重６３公斤，外形酷似美國(guó)影片《機(jī)器戰(zhàn)警》中由真人扮演的機(jī)器人警察。
科技部“十五”“８６３”計(jì)劃“仿人形機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)”項(xiàng)目參與者、北京理工大學(xué)首席教授李科杰告訴記者，“匯童”是具有視覺(jué)、語(yǔ)音對(duì)話(huà)、力覺(jué)、平衡覺(jué)等功能的仿人機(jī)器人，它的成功研制標(biāo)志著我國(guó)繼日本之后成為第二個(gè)掌握集機(jī)構(gòu)、控制、傳感器、電源于一體的高度集成技術(shù)的國(guó)家。
“匯童”突破了仿人機(jī)器人的復(fù)雜動(dòng)作設(shè)計(jì)技術(shù)，在國(guó)際上率先實(shí)現(xiàn)了模仿人類(lèi)復(fù)雜動(dòng)作的突破。此外，“匯童”還能夠感知自身的平衡狀態(tài)及地面高度變化，實(shí)現(xiàn)了前進(jìn)、后退、側(cè)行、轉(zhuǎn)彎、上下臺(tái)階及未知地面情況下的穩(wěn)定行走。
據(jù)介紹，仿人機(jī)器人具有人類(lèi)的外形特征，更容易適應(yīng)人類(lèi)的生活環(huán)境及運(yùn)載工具，應(yīng)用前景廣闊。開(kāi)展仿人機(jī)器人研究，不僅可促進(jìn)機(jī)械電子、傳感控制、人工智能等多學(xué)科的發(fā)展，而且將開(kāi)辟未來(lái)家庭服務(wù)、社會(huì)娛樂(lè)、危險(xiǎn)作業(yè)及軍事方面的應(yīng)用新領(lǐng)域。（完） （記者李江濤）
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