[北京科技報(bào)]仿真機(jī)器人會(huì)耍刀會(huì)打拳
發(fā)布日期：2005-09-29 閱讀次數(shù)：
北京科技報(bào)： 2005年09月28日
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人不能做或做不好的事，就干脆找個(gè)機(jī)器人來(lái)做吧！9月18日至9月27日，在海淀展覽館舉行的國(guó)家“十五”重大科技成就展上，我國(guó)自行研制的一系列具有國(guó)際先進(jìn)水平的機(jī)器人尤為引人注目。既有能打拳、耍刀、和人打招呼的仿真機(jī)器人，也有能完成一些特殊使命的反恐防暴機(jī)器人……
“刀聲嗖嗖，刀影憧憧！”這是我們形容武打場(chǎng)面時(shí)常用的詞?？墒悄阆脒^(guò)沒(méi)有，兩個(gè)持刀廝殺者，也許不是人，而是兩臺(tái)機(jī)器。
在這次展覽上，就有兩臺(tái)名叫“匯童”的機(jī)器人能做到這一點(diǎn)，它們外形酷似美國(guó)影片《機(jī)器戰(zhàn)警》中的機(jī)器人警察。只見(jiàn)兩個(gè)機(jī)器人彎腰弓腿，或劈或刺，一招一式舞弄得有板有眼，雖然動(dòng)作不算流暢，“刀法”一般，仍然引起觀(guān)眾們的陣陣喝彩。不僅如此，這兩個(gè)機(jī)器人還會(huì)有模有樣地打出一套太極拳來(lái)，姿態(tài)優(yōu)雅，頗有“武林高手”之風(fēng)。
因?yàn)樗鼈冞€有語(yǔ)音對(duì)話(huà)功能，因此還能和人說(shuō)話(huà)，能主動(dòng)和人打招呼。
據(jù)了解，這兩個(gè)機(jī)器人身高1.60米，體重63公斤，除了前進(jìn)、后退外，還能側(cè)行、轉(zhuǎn)彎、上下臺(tái)階。參與機(jī)器人研制的北京理工大學(xué)一位負(fù)責(zé)人介紹，“匯童”是具有視覺(jué)、語(yǔ)音對(duì)話(huà)、力覺(jué)、平衡覺(jué)等功能的仿人機(jī)器人，它的成功研制標(biāo)志著中國(guó)成為繼日本之后第二個(gè)掌握集機(jī)構(gòu)、控制、傳感器、電源于一體的高度集成技術(shù)的國(guó)家。
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