【國(guó)防科工委網(wǎng)站】 北理工多個(gè)實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合舉辦智能車(chē)輛與機(jī)器人技術(shù)研討會(huì)
發(fā)布日期：2007-10-26 閱讀次數(shù)：
http://www.costind.gov.cn/n435777/n435807/n435818/n435830/124194.html
2007年10月25日 摘編：許欣
[國(guó)防科工委新聞宣傳中心訊] 為了加強(qiáng)學(xué)校內(nèi)部智能車(chē)輛與移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)研究交流，展示各實(shí)驗(yàn)室最新研究成果，由北京理工大學(xué)機(jī)械與車(chē)輛工程學(xué)院智能車(chē)輛研究所(學(xué)科特區(qū))聯(lián)合該校信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院模式識(shí)別實(shí)驗(yàn)室、控制理論實(shí)驗(yàn)室、機(jī)械與車(chē)輛工程學(xué)院軍車(chē)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，于2007年10月18日舉行了“智能車(chē)輛與機(jī)器人技術(shù)研討會(huì)”。
此次會(huì)議采用主題邀請(qǐng)發(fā)言方式，涉及討論的內(nèi)容包括：智能車(chē)輛與機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航、路徑規(guī)劃算法、同步定位和地圖創(chuàng)建SLAM算法、基于激光雷達(dá)的智能車(chē)輛避障與導(dǎo)航、多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制策略等。
會(huì)議首先邀請(qǐng)各個(gè)參會(huì)實(shí)驗(yàn)室代表介紹了各實(shí)驗(yàn)室在本領(lǐng)域的研究情況、研究成果及發(fā)展規(guī)劃，并且展示了相關(guān)的科研成果。
此次會(huì)議報(bào)告人多為該校在讀博士或碩士研究生，每次報(bào)告結(jié)束后討論熱烈，在場(chǎng)的聽(tīng)眾都針對(duì)報(bào)告的內(nèi)容提出了相應(yīng)的問(wèn)題，并且雙方也都留下了各自的聯(lián)系方式，以便日后探討。
研討會(huì)達(dá)到了相互探討、共同提高的目的，并為今后的技術(shù)交流與合作奠定了基礎(chǔ)。
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